混凝土攪拌罐車由攪拌裝置和載重汽車底盤組成的。說下攪拌裝置，攪拌裝置由傳動系統、攪拌筒、進出料裝置、氣壓供水系統等組成。混凝土攪拌罐車的攪拌裝置中傳動系統是采用液壓機械傳動，典型的結構為：動力引出裝置---變量液壓泵-控制閥-定量液壓馬達-行星齒輪減速器-齒輪聯軸器-攪拌筒。

動力引出裝置則是由取力器、聯軸器組成，從汽車的發動機引出的；攪拌筒是呈現梨形的，筒底封閉、筒口兼做進出料口。筒內有兩條相同旋向的帶狀螺旋葉片；攪拌罐的進出料裝置位于拌筒進料斗端，進料口與拌筒內進料導管相連。